经常性的神经网络传感器（RNN-T）目标在建立当今最好的自动语音识别（ASR）系统中发挥着重要作用。与连接员时间分类（CTC）目标类似，RNN-T损失使用特定规则来定义生成一组对准以形成用于全汇训练的格子。但是，如果这些规则是最佳的，则在很大程度上未知，并且会导致最佳ASR结果。在这项工作中，我们介绍了一种新的传感器目标函数，它概括了RNN-T丢失来接受标签的图形表示，从而提供灵活和有效的框架来操纵训练格子，例如用于限制对齐或研究不同的转换规则。我们证明，与标准RNN-T相比，具有CTC样格子的基于传感器的ASR实现了更好的结果，同时确保了严格的单调对齐，这将允许更好地优化解码过程。例如，所提出的CTC样换能器系统对于测试 - LibrisPeech的其他条件，实现了5.9％的字误差率，相对于基于等效的RNN-T系统的提高，对应于4.8％。
translated by 谷歌翻译
This paper introduces a new open source platform for end-toend speech processing named ESPnet. ESPnet mainly focuses on end-to-end automatic speech recognition (ASR), and adopts widely-used dynamic neural network toolkits, Chainer and Py-Torch, as a main deep learning engine. ESPnet also follows the Kaldi ASR toolkit style for data processing, feature extraction/format, and recipes to provide a complete setup for speech recognition and other speech processing experiments. This paper explains a major architecture of this software platform, several important functionalities, which differentiate ESPnet from other open source ASR toolkits, and experimental results with major ASR benchmarks.
translated by 谷歌翻译
While human evaluation is the most reliable metric for evaluating speech generation systems, it is generally costly and time-consuming. Previous studies on automatic speech quality assessment address the problem by predicting human evaluation scores with machine learning models. However, they rely on supervised learning and thus suffer from high annotation costs and domain-shift problems. We propose SpeechLMScore, an unsupervised metric to evaluate generated speech using a speech-language model. SpeechLMScore computes the average log-probability of a speech signal by mapping it into discrete tokens and measures the average probability of generating the sequence of tokens. Therefore, it does not require human annotation and is a highly scalable framework. Evaluation results demonstrate that the proposed metric shows a promising correlation with human evaluation scores on different speech generation tasks including voice conversion, text-to-speech, and speech enhancement.
translated by 谷歌翻译
Our team, Hibikino-Musashi@Home (the shortened name is HMA), was founded in 2010. It is based in the Kitakyushu Science and Research Park, Japan. We have participated in the RoboCup@Home Japan open competition open platform league every year since 2010. Moreover, we participated in the RoboCup 2017 Nagoya as open platform league and domestic standard platform league teams. Currently, the Hibikino-Musashi@Home team has 20 members from seven different laboratories based in the Kyushu Institute of Technology. In this paper, we introduce the activities of our team and the technologies.
translated by 谷歌翻译
来自重力波检测器的数据中出现的瞬态噪声通常会引起问题，例如检测器的不稳定性以及重叠或模仿重力波信号。由于瞬态噪声被认为与环境和工具相关联，因此其分类将有助于理解其起源并改善探测器的性能。在先前的研究中，提出了用于使用时频2D图像（频谱图）进行瞬态噪声进行分类的体系结构，该架构使用了无监督的深度学习与变异自动编码器和不变信息集群的结合。提出的无监督学习结构应用于重力间谍数据集，该数据集由高级激光干涉仪重力波动台（Advanced Ligo）瞬态噪声与其相关元数据进行讨论，以讨论在线或离线数据分析的潜力。在这项研究的重点是重力间谍数据集中，研究并报告了先前研究的无监督学习结构的训练过程。
translated by 谷歌翻译
近年来，人类面孔的影子化化身已经走了很长一段路，但是该地区的研究受到缺乏公开可用的高质量数据集的限制。在这项工作中，我们介绍了Multiface，这是一种新的多视图，高分辨率的人脸数据集，该数据集是从13个身份的神经面部渲染研究中收集的13个身份。我们介绍了Mugsy，这是一种大型多摄像机设备，可捕获面部表现的高分辨率同步视频。 Multiface的目的是缩小学术界高质量数据的可访问性的差距，并使VR触觉研究能够进行研究。随着数据集的释放，我们对不同模型体系结构对模型的新观点和表达式的插值能力进行消融研究。通过有条件的VAE模型作为我们的基线，我们发现添加空间偏见，纹理翘曲场和残差连接可改善新型视图合成的性能。我们的代码和数据可在以下网址获得：https：//github.com/facebookresearch/multiface
translated by 谷歌翻译
尽管在3D服装的人类重建中取得了很多进展，但大多数现有方法无法从野外图像产生强大的结果，其中包含各种人类的姿势和外观。这主要是由于训练数据集和野外数据集之间存在较大的域间隙。训练数据集通常是合成数据集，其中包含来自GT 3D扫描的渲染图像。但是，与真实的野外数据集相比，此类数据集包含简单的人类姿势和较少的自然图像外观，这使其对野外图像的概括非常具有挑战性。为了解决这个问题，在这项工作中，我们提出了一个3D衣服的人类重建框架，该框架首先解决了露天图像的稳健性。首先，为了使域间隙的鲁棒性，我们提出了一条弱监督的管道，该管道可通过野外数据集的2D监督目标进行训练。其次，我们设计了基于密集的损失功能，以减少弱监督的歧义。对几个公共野外数据集进行的广泛经验测试表明，我们提议的布牛会产生比最先进的方法更准确和强大的结果。这些代码可在此处提供：https：//github.com/hygenie1228/clothwild_release。
translated by 谷歌翻译
尽管最近在开发动画全身化身方面取得了进展，但服装的现实建模（人类自我表达的核心方面之一）仍然是一个开放的挑战。最先进的物理模拟方法可以以交互速度产生现实行为的服装几何形状。但是，建模光真逼真的外观通常需要基于物理的渲染，这对于交互式应用来说太昂贵了。另一方面，数据驱动的深度外观模型能够有效地产生逼真的外观，但在合成高度动态服装的几何形状和处理具有挑战性的身体套构型方面挣扎。为此，我们通过对服装的明确建模介绍了姿势驱动的化身，这些化身表现出逼真的服装动力学和从现实世界数据中学到的逼真的外观。关键的想法是引入一个在显式几何形状之上运行的神经服装外观模型：在火车时，我们使用高保真跟踪，而在动画时期，我们依靠物理模拟的几何形状。我们的关键贡献是一个具有物理启发的外观网络，能够生成具有视图依赖性和动态阴影效果的影像逼真的外观，即使对于看不见的身体透明构型也是如此。我们对我们的模型进行了彻底的评估，并在几种受试者和不同类型的衣服上展示了不同的动画结果。与以前关于影迷全身化身的工作不同，我们的方法甚至可以为宽松的衣服产生更丰富的动力和更现实的变形。我们还证明，我们的配方自然允许服装与不同人的头像一起使用，同时保持完全动画，因此首次可以采用新颖的衣服来实现逼真的化身。
translated by 谷歌翻译
虚拟网格是在线通信的未来。服装是一个人身份和自我表达的重要组成部分。然而，目前，在培训逼真的布置动画的远程介绍模型的必需分子和准确性中，目前无法使用注册衣服的地面真相数据。在这里，我们提出了一条端到端的管道，用于建造可驱动的服装代表。我们方法的核心是一种多视图图案的布跟踪算法，能够以高精度捕获变形。我们进一步依靠跟踪方法生产的高质量数据来构建服装头像：一件衣服的表达和完全驱动的几何模型。可以使用一组稀疏的视图来对所得模型进行动画，并产生高度逼真的重建，这些重建忠于驾驶信号。我们证明了管道对现实的虚拟电视应用程序的功效，在该应用程序中，从两种视图中重建了衣服，并且用户可以根据自己的意愿进行选择和交换服装设计。此外，当仅通过身体姿势驱动时，我们表现出一个具有挑战性的场景，我们可驾驶的服装Avatar能够生产出比最先进的面包质量明显更高的逼真的布几何形状。
translated by 谷歌翻译
在许多实际控制应用中，由于植物特征的变化，闭环系统的性能水平随着时间而变化。因此，在不经过系统建模过程的情况下，非常需要重新设计控制器，这对于闭环系统通常很难。强化学习（RL）是一种有前途的方法之一，仅基于闭环系统的测量，可以为非线性动力学系统提供最佳控制器的无模型重新设计。但是，RL的学习过程需要使用可能会在植物上累积磨损的控制系统不良的系统进行大量试验实验。为了克服这一限制，我们提出了一种无模型的两步设计方法，该方法在未知非线性系统的最佳调节器重新设计问题中提高了RL的瞬态学习性能。具体而言，我们首先设计了一种线性控制定律，该法律以无模型的方式达到一定程度的控制性能，然后通过并行使用设计的线性控制法来训练非线性最佳控制法。我们引入了一种线性控制定律设计的离线RL算法，并理论上保证了其在轻度假设下与LQR控制器的收敛性。数值模拟表明，所提出的方法可以提高RL的超参数调整中的瞬态学习性能和效率。
translated by 谷歌翻译